升運式也稱鏈板裝載式,在鏟斗鏟刀上方裝有鏈板運土機構,把鏟刀切削下的土升運到鏟斗內,從而加速裝土過程,減小裝土阻力,可有效地利用本身動力實現自裝,不用助鏟機械即可裝至堆尖容量,可單機作業。顎式粉碎機土壤中含有較大石塊時不宜使用,其經濟運距在1000m之內。
普通式也稱開斗鏟裝式,靠牽引機的牽引力和助鏟機的推力,使用鏟刀將土鏟切起,在行進中將士屑裝入鏟斗,其鏟裝阻力較大。按卸土方式不同鏟運機分為自由卸土式、半強制卸土式和強制卸土式,WS16S-2型鏟運機的液力變矩器為TCA43 -2B型三元件一級兩相帶閉鎖離合器式,復擺式破碎機導輪隨外轉矩的變化可實現被單向離合器楔緊不轉的變矩工況及導輪自由旋轉的耦合工況。
閉鎖離合器為單片油壓自動作用式。當控制閉鎖離合器的電磁閥通電時,閉鎖離合器接合,變矩器的泵輪和渦輪鎖緊在一起,干式磨機變液力傳動為機械直接傳動,以提高傳動效率。行星式動力換擋變速器設有八個前進擋和一個倒退擋。變速器由前、后兩部分組成,前部包括兩個制動器和一個離合器,后部包括三個制動器和一個離合器。