行星減速機由一個內齒環緊密結合於齒箱殼體上，在行星減速機的環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪，兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間，行星減速機廠家告訴大家行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。

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