無人售貨機(jī)的推瓶器結(jié)構(gòu)組成
無人售貨機(jī)主要由貨物回轉(zhuǎn)倉體和推瓶器組成，推瓶器置于貨物回轉(zhuǎn)倉體內(nèi)部，貨物回轉(zhuǎn)倉體逆時針回轉(zhuǎn)60°時，間歇停止，推瓶器開始按照顧客需求將一定數(shù)量的貨物水平推進(jìn)取貨口，完成一個售貨動作。
貨物回轉(zhuǎn)倉體組成及原理貨物回轉(zhuǎn)倉體的結(jié)構(gòu)。無人自動售貨機(jī)主要包括電機(jī)、減速器、撥輪、約束軌道、環(huán)形齒條、儲瓶機(jī)構(gòu)以及齒輪組等。在環(huán)形齒條上均勻分布著12個儲瓶機(jī)構(gòu)，儲瓶機(jī)構(gòu)為一半圓形圓筒，內(nèi)有隔板，用于放置８對瓶體，其中兩對為儲備瓶體。半圓筒上安裝有瓶體夾持板，當(dāng)儲瓶機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)時對瓶體起定位夾緊作用，防止瓶體在回轉(zhuǎn)時受力過大脫離倉體。半圓筒兩側(cè)裝有滾動齒輪，可以環(huán)繞環(huán)形齒條滾動，在每兩個儲瓶機(jī)構(gòu)滾動齒輪之間有一傳遞齒輪，以實(shí)現(xiàn)兩個滾動齒輪之間的同步滾動，進(jìn)而使12個滾動齒輪同步滾動。儲瓶機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動主要依靠滾動齒輪在環(huán)形齒條上作純滾動運(yùn)動實(shí)現(xiàn)，而齒輪的純滾動運(yùn)動則依靠撥輪實(shí)現(xiàn)，撥輪類似于鏈條傳動中的鏈輪，主要用于撥動儲瓶機(jī)構(gòu)上的短軸，短軸在約束軌道的作用下只能沿著環(huán)形軌跡運(yùn)動。在撥輪撥動短軸時，撥輪類似于行星架，與滾動齒輪、環(huán)形齒條以及約束軌道組成了周轉(zhuǎn)輪系，滾動齒輪便可繞環(huán)形齒條滾動，在傳遞齒輪的傳遞作用下其余齒輪依次滾動，即可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)倉體的回轉(zhuǎn)運(yùn)動。為瓶體夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。夾持機(jī)構(gòu)在整個倉體中對瓶體起到夾緊、定位以及釋放作用，由于倉體的回轉(zhuǎn)運(yùn)動，致使瓶體極易脫離儲瓶機(jī)構(gòu)進(jìn)而影響推瓶動作，因此夾持機(jī)構(gòu)設(shè)計是否合理尤為重要。夾持機(jī)構(gòu)主要由上下兩塊Ｖ形夾持板、回轉(zhuǎn)底座、銷軸、扭簧、定位板等組成。夾持板通過銷軸與回轉(zhuǎn)底座連接在一起，可繞銷軸轉(zhuǎn)動。在夾持板兩側(cè)各有一扭簧穿過銷軸，主要為夾持機(jī)構(gòu)提供彈力。當(dāng)瓶體1在推瓶器推動下脫離夾持板時，夾持板在扭簧的預(yù)緊力作用下會回轉(zhuǎn)繼續(xù)對瓶體2進(jìn)行夾持，當(dāng)瓶體2也脫離夾持板后，夾持板會再次在扭簧的預(yù)緊力作用下回轉(zhuǎn)進(jìn)儲瓶機(jī)構(gòu)內(nèi)部，為防止夾持板與推瓶完成后按原行程返回的推瓶器上的推瓶板發(fā)生干涉，在回轉(zhuǎn)座上有一定位板，當(dāng)夾持板上的凸臺撞擊定位板時夾持板便停止回轉(zhuǎn)，為推瓶板的回程預(yù)留空間。
自動無人售貨機(jī)內(nèi)的推瓶器組成及原理
售貨機(jī)內(nèi)的推瓶器主要起到根據(jù)顧客需求將倉體中的瓶體同步推進(jìn)取貨口的作用。在推動瓶體時推瓶器應(yīng)盡量迅速且平穩(wěn)，不宜對瓶體產(chǎn)生過大的沖擊載荷。推瓶器整體結(jié)構(gòu)組成。推瓶器推動儲瓶機(jī)構(gòu)中一定數(shù)量的瓶體是依靠6組由滑塊、絲杠、導(dǎo)軌和推瓶板構(gòu)成的螺旋傳動組件來實(shí)現(xiàn)的，6組螺旋傳動組件與固定支座上的空心軸通過相應(yīng)的傳動齒輪組連接。在推瓶器驅(qū)動電機(jī)及減速器的帶動下，空心軸回轉(zhuǎn)，相應(yīng)的推瓶板開始直行推動瓶體。
在空心軸內(nèi)部伸縮桿的控制下，推瓶器能夠同時推出一定數(shù)量的瓶體。空心軸內(nèi)壁對稱分布著兩條可供楔形鍵滑行的長鍵槽，鍵槽上分布著6個楔形鍵卡口。伸縮桿主要由6個圓形空心筒組成，空心筒外有楔形鍵安裝盤。6個空心筒通過圓形凸臺1、圓形凸臺2以及圓形凹臺之間的相互配合組成了可以依次前進(jìn)和后退的伸縮桿，在6個楔形鍵安裝盤上分別有一個方形凹槽，方形凹槽內(nèi)部有一壓縮彈簧，壓縮彈簧上部裝有楔形鍵。伸縮桿中的6個空心筒在由推頭、推頭擋圈、推頭導(dǎo)向桿、絲杠組成的螺旋傳動組件及伸縮桿驅(qū)動電機(jī)和減速器的共同作用下可以依次前行，每當(dāng)楔形鍵安裝盤上的楔形鍵依次滑行到空心軸與空心軸齒輪相互配合的楔形鍵卡口位置時，便在壓縮彈簧的彈力作用下依次進(jìn)入楔形鍵卡口內(nèi)，空心軸與空心軸齒輪在楔形鍵的作用下卡接在一起同軸轉(zhuǎn)動。
由于6個楔形鍵分別對應(yīng)著6組齒輪組，與空心軸卡接的齒輪組才會傳動，其余沒有與空心軸卡接的齒輪組只有空轉(zhuǎn)而不會傳動，因此每當(dāng)伸縮桿前行到相應(yīng)位置時，推瓶器便可將儲瓶機(jī)構(gòu)中的若干數(shù)目瓶體同步推出。
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