1844年，由于火車鍋爐的測壓需要首次提出了波紋管的概念。1885年，海因里希威茲曼發明了金屬軟管，然后在德國普福爾茲海姆成立了金屬軟管和補償器公司，也就是現在著名的Witzenmann集團。1900年，美國的Badger工程公司在馬薩諸塞州的坎布里其工廠設計一并且制造出了第一個波紋管補償器，這標志著波紋管補償器工業化的生產及應用的開始。 1940年二次世界大戰開始波紋管有了較大規模的發展，主要用作各類管道的連接元件以及儀器儀表的彈性敏感元件。二次世界大戰以后，工業的迅猛發展以及科學技術的不斷創新使得波紋管在理論研究、設計制造等方面得到了更好的發展。
金屬波紋管是于上個世紀50年代引入到中國的，由于當時波紋管的設計、制造技術比較復雜，生產波紋管的成本也很高，所以波紋管主要用在航空、艦艇等軍事領域。80年代后，波紋管的理論研究、生產制造工藝己經日趨成熟，波紋管的生產成本也顯著降低，波紋管補償器開始廣泛運用于化工、建筑、電力、冶金等行業，波紋管補償器成為當時新興的行業。改革開放以后，隨著我國經濟的迅猛發展，波紋管補償器的需求量也急劇的增加，波紋管補償器行業得到了空前的發展。目前國內己經有數百家波紋管補償器的制造廣商，我國己經成為波紋管補償器的生產大國。
金屬補償器的選型主要是選擇選擇補償器的材質以及結構形式，正確的選型是管道、設備能在設計的壽命內安全和穩定運行的重要保障，同時也是設計者的首要任務。否則會因為選型的不合理，造成管道的推力過大，基礎發生移位，設備發生變形，管架由于受力過大被推到，甚至還有可能使波紋管失穩撕裂，導致重大的安全事故，給企業造成重大的經濟損失。
補償器的選用需要從以下幾個方面考慮：
(1)管道中補償器設置的必要性。管道中是否需要安裝補償器是需要認真的計算和評估的。由于補償器是管道中的薄弱環節，并且補償器制造比較復雜，價格也很高，所以應該盡量避免使用。此時，如果管道變形量不大，則可以將管道中某一段設置成π形，或采用其他的非補償器補償方法。
(2)當管道中必須采用補償器時，需要從管道應力、管道材料、管道內介質、管道所處的環境等方面進行綜合考慮?？梢詮墓ぷ鞯臈l件計算出管道的應力、線膨脹量、各個方向的位移等，管內的介質得出是否有腐蝕性、工作壓力、溫度、流速等，環境條件可以得出管道有哪些方向的機械變形、環境溫度改變量等。從這些己知條件中綜合考慮選取合適的補償器。
(3)往往選取的合適的金屬波紋補償器種類比較多，這時候就需要考慮經濟性的問題。在保證安全生產的情況下，將成本降到最低。
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